絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和增量式的原理類似，都是通過(guò)傳感器來(lái)讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖，根據(jù)脈沖數(shù)目來(lái)表示位置。 
不同的是，絕對(duì)式編碼器，斷電可以記住當(dāng)前位置，即使斷電后有機(jī)械移位，通電后也知道移動(dòng)到哪里去了，因?yàn)榻^對(duì)式編碼器對(duì)每一個(gè)位置，有一個(gè)唯一的編碼。
而增量式編碼器不同，它沒(méi)有記憶，斷電后重啟，需要找到參考點(diǎn)后，才能找回需要的位置。
增量式編碼器很適合用于確定速度，距離或運(yùn)動(dòng)方向。
如果需要在斷電重啟時(shí)就知道位置，那么就需要絕對(duì)式編碼器了。 
例如，如果你要設(shè)計(jì)機(jī)械臂，在斷電后可能沒(méi)有足夠的空間或靈活性，使其無(wú)法移動(dòng)到原始位置，在這種情況下，需要使用絕對(duì)編碼器。

選擇編碼器，最重要的參考因素有哪些點(diǎn)？
1.開(kāi)機(jī)是否需要知道絕對(duì)位置，用來(lái)決定選擇增量式還是絕對(duì)式。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中可能的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，用來(lái)決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求，分辨率要求，決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定，需要結(jié)合最大速度計(jì)算編碼器產(chǎn)生信號(hào)的頻率。編碼器輸出的頻率，需要比控制器或者計(jì)數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低，否則需要重新選擇編碼器，重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉(zhuǎn)速要求。
4.價(jià)格。結(jié)合預(yù)算考慮價(jià)格。
5.安裝方式。軸孔安裝，空間大小評(píng)估，安裝公差要求，出線的方向等。
6.外圍環(huán)境。灰塵，濕度，溫度，振動(dòng)，電磁環(huán)境等，決定編碼器的選擇類型和信號(hào)線的屏蔽等，例如選擇光學(xué)式，還是磁式，還是電容式，選擇屏蔽線還是非屏蔽線等。
 
當(dāng)然，實(shí)際選擇時(shí)，如果有不太確定的地方，一定有一個(gè)辦法可以幫你解決問(wèn)題。
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