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應(yīng)用方案:漢德保伺服電機(jī)系統(tǒng)在物流倉儲機(jī)器人的應(yīng)用方案


方案描述:隨著網(wǎng)絡(luò)購物規(guī)模的增長,快遞包裹數(shù)量也呈現(xiàn)飛速增長,2010年“雙十一”包裹數(shù)量僅為1000萬個,到2015年已經(jīng)達(dá)到了6.78億個。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來看,每個快遞員每年快遞負(fù)荷量并沒有顯著增加,基本穩(wěn)定在每年6000個至7000個包裹,快遞行業(yè)的自動化水平未明顯提升。

從自動化效果來看,目前半自動化分揀機(jī)的效率是人工的3倍以上,自動化分揀機(jī)的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動化分揀設(shè)備投入、折舊和人工工資推算,半自動分揀設(shè)備與人工分揀的臨界點在4萬件/天左右,自動分揀與人工分揀在6萬件/天左右。通過對目前主流快遞企業(yè)每年包裹數(shù)量進(jìn)行平滑估算,申通、圓通已經(jīng)超過6萬件/天,大快遞企業(yè)的大型中轉(zhuǎn)中心每天分揀量也都已經(jīng)超過4萬件/天,設(shè)備升級已臨近。


物流設(shè)備供應(yīng)商瞄準(zhǔn)行業(yè)發(fā)展時機(jī),紛紛研發(fā)出了多種物流倉儲新品,其中多層穿梭、智能倉庫搬運(yùn)、高速交叉帶分揀三大領(lǐng)域產(chǎn)品,將進(jìn)一步引發(fā)物流行業(yè)變革。
漢德保專注于精密微電機(jī)及驅(qū)動控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造。針對物流行業(yè)自動化特點,開發(fā)出物流自動化行業(yè)專用伺服系統(tǒng),助力物流自動化行業(yè)變革。
物流倉儲系統(tǒng)--多層穿梭機(jī)器人


智能倉庫機(jī)器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式,主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成,智能倉庫機(jī)器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的位置,待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可在控制臺的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運(yùn)送時間,從而大幅度提高倉儲效率。

分揀系統(tǒng)--高速交叉帶分揀機(jī)


由主驅(qū)動帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起,當(dāng)“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時,轉(zhuǎn)動皮帶,完成把商品分揀送出的任務(wù)。因為主驅(qū)動帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀,故稱交叉帶式分揀機(jī)。適宜于分揀各類小件商品,可以大幅提高分揀作業(yè)效率和準(zhǔn)確性,減輕工人作業(yè)強(qiáng)度,在電商、快遞、服裝等行業(yè)具有極大的市場前景。

主驅(qū)動采用直線電機(jī),具有驅(qū)動力大、速度更快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點;小車采用低壓伺服驅(qū)動,響應(yīng)快速,縮短分揀時間。

混合伺服電機(jī)伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)對比優(yōu)勢

性能指標(biāo)
步進(jìn)
伺服
混合伺服
控制方式
開環(huán),有丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
閉環(huán),無丟步現(xiàn)象
速度
1000rpm以下
額定3000rpm
最高3000rpm
精度
由電機(jī)步距角決定
由編碼器精度決定
由編碼器精度決定
轉(zhuǎn)矩特性
力矩隨速度升高下降很快
恒定力矩輸出
在高速時(如2000rpm以上),力矩下降較快
運(yùn)動特性
低頻振動,停止時不抖動
停止時有微振
零速停止穩(wěn)定,高速停止時不抖動
電機(jī)溫升
在高速或頻繁啟停時發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會影響電機(jī)壽命
溫升小
介于步進(jìn)與伺服之間
成本


適用場合
對速度、精度要求不高場合
對速度、精度要求高場合
短距離快速啟停場合,對速度、精度要求較高場合
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此文關(guān)鍵詞:物流機(jī)器人,分揀機(jī)器人,倉儲機(jī)器人
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