應用方案：混合伺服電機在全自動煙草分揀線的方案

       一、行業概述

       對于煙草商業企業來說，合理的卷煙分揀系統意味著物流動線的通暢協調、分揀效率的穩定可靠和分揀質量的準確高效，充分響應國家煙草專賣局所倡導的“國家利益至上和消費者利益至上”的要求。

  自2000年開始，卷煙分揀系統在各地煙草公司陸續投入使用，歷經十年的發展，通過不斷創新和進步，卷煙分揀從電子標簽揀選模式到立式、通道式分發機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜，分揀工藝和設備性能得到了較大提高和完善，為煙草公司更好地服務于消費者提供了更有力的支撐平臺，也為提升我國煙草行業物流水平提供了有力的保障。

      二、煙草分揀系統介紹

      煙草公司配送中心的卷煙分揀系統主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。

完整煙草分揀線組成如下圖所示：

  在該配送中心，分別在分揀設備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用伺服電機控制。

  1、分揀線各個通道出口位置

  伺服電機通過一個連桿帶動左側平臺上下移動，條煙根據要求送至右側上下兩層輸送線。驅動器采用內部速度控制，在曲軸處安裝兩個光電開關分別對應上下位置，到達此位置伺服停止，要求伺服響應快，定位精確，噪音小。

  五、總結

  煙草分揀設備對于伺服電機的要求不復雜，但是現場伺服電機數量大，24小時運轉，漢德保伺服電機憑借優異的穩定性和高響應性，在該配送中心長時間穩定運行，大大提高了煙草分揀效率。